IMコマンド
オリジナル無線モジュールIMシリーズは操作が簡単なIMコマンドを採用しています。
このIMコマンドには互換性があり、異なるIMシリーズにおいても同等のコマンドを使用できます。
IMコマンド体系図
IMコマンド一覧表
・ IMコマンド一覧表 |
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| コマンド名 | 機能 | IM315TX | IM315RX | IM315TRX | IM920 | IM920s | IM920sL | IMBLE |
| RPRM | パラメータ一括読出し | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| RDVR | 製品バージョン読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| RDID | 送信モジュール ID 読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
| RDRS | RSSI値読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
| TXDT | データ送信 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| TXDA | 可変長データ送信 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||
| SBRT | 通信速度設定 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| STNN | ノード 番号 設定 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
| RDNN | ノード 番号 読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
| SRID | 受信 ID 登録 | 〇 | 〇 | 〇 | グループ番号を使用 | グループ番号を使用 | ||
| RRID | 受信 ID 読出し | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| ERID | 受信 ID 消去 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| STCH | 無線チャンネル設定 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
| RDCH | 無線チャンネル読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
| STPO | 送信出力設定 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| RDPO | 送信出力読出し | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| STRT | 無線通信速度設定 | 〇 | 〇 | |||||
| RDRT | 無線通信速度読出し | 〇 | 〇 | |||||
| DSRX | スリープ開始 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| ENRX | スリープ停止 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| SSTM | スリープ時間設定 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| RSTM | スリープ時間読出し | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| SWTM | 動作時間設定 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| RWTM | 動作時間読出し | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| ECIO | キャラクター入出力モードON | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| DCIO | キャラクター入出力モードOFF | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
| EABK | アンサーバックモード設定 | 〇 | ||||||
| DABK | アンサーバックモード読出し | 〇 | ||||||
| ERPT | 簡易中継設定 | 〇 | ||||||
| DRPT | 簡易中継解除 | 〇 | ||||||
| ENWR | パラメータ書込許可 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| DSWR | パラメータ書込禁止 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| PCLR | パラメータ初期化 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| SRST | ソフト ウェアリセット | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| TXDU | ユニキャスト送信 | 〇 | 〇 | |||||
| TXSB | センドバック送信 | 〇 | 〇 | |||||
| STGN | グループ番号設定 | 〇 | 〇 | |||||
| RDGN | グループ番号読出し | 〇 | 〇 | |||||
| STNM | ネットワークモード設定 | 〇 | 〇 | |||||
| RDNM | ネットワークモード読出し | 〇 | 〇 | |||||
| STTL | 最大ホップ数設定 | 〇 | 〇 | |||||
| RTTL | 最大ホップ数読出し | 〇 | 〇 | |||||
| STTH | 受信時RSSI閾値設定 | 〇 | 〇 | |||||
| RDTH | 受信時RSSI閾値読出し | 〇 | 〇 | |||||
| ENAK | ACKあり設定 | 〇 | 〇 | |||||
| DSAK | ACKなし設定 | 〇 | 〇 | |||||
| ESNF | スニファ―モードON | 〇 | 〇 | |||||
| DSNF | スニファ―モードOFF | 〇 | 〇 | |||||
| ERXI | 受信時ステータス出力ON | 〇 | 〇 | |||||
| DRXI | 受信時ステータス出力OFF | 〇 | 〇 | |||||
| ENSS | 同期スリープイネーブル | 〇 | 〇 | |||||
| DSSS | 同期スリープディスイネーブル | 〇 | 〇 | |||||
| RDCK | 時刻読出し | 〇 | 〇 | |||||
| STCK | 時刻設定 | 〇 | 〇 | |||||
| SYCK | 時刻同期 | 〇 | 〇 | |||||
| ENAD | AD入力モード許可 | 〇 | 〇 | |||||
| DSAD | AD入力モード解除 | 〇 | 〇 | |||||
| TXDG | デリゲート送信 | 〇 | ||||||
| STTN | 送信先ノード番号設定 | 〇 | ||||||
| RDTN | 送信先ノード番号読み出し | 〇 | ||||||
| STRP | グループ番号登録用パスワード設定 | 〇 | ||||||
| ERRP | グループ番号登録用パスワード消去 | 〇 | ||||||
| STTG | グループ番号登録用ターゲットグループ番号設定 | 〇 | ||||||
| RDTG | グループ番号登録用ターゲットグループ番号読み出し | 〇 | ||||||
| STGP | パスワード認証方式グループ番号処理開始 | 〇 | ||||||
| ENAR | リトライ送信設定 | 〇 | ||||||
| DSAR | リトライ送信解除 | 〇 | ||||||
| STTR | 送信リトライ回数設定 | 〇 | ||||||
| RDTR | 送信リトライ回数読み出し | 〇 | ||||||
| STKY | パケット暗号化KEY設定 | 〇 | ||||||
| ERKY | パケット暗号化KEY消去 | 〇 | ||||||
| EENC | パケット暗号化ON | 〇 | ||||||
| DENC | パケット暗号化OFF | 〇 | ||||||
| ENRC | リモートコマンド受信許可 | 〇 | ||||||
| DSRC | リモートコマンド受信停止 | 〇 | ||||||
| ETRC | リモートコマンド送信設定 | 〇 | ||||||
| DTRC | リモートコマンド送信停止 | 〇 | ||||||
| RDAD | Bluetoothアドレス読み出し | 〇 | ||||||
| DSCN | 通信切断 | 〇 | ||||||
| STAI | アドバタイズ周期設定 | 〇 | ||||||
| RDAI | アドバタイズ周期読み出し | 〇 | ||||||
| STCI | コネクションインターバル設定 | 〇 | ||||||
| RDCI | コネクションインターバル読み出し | 〇 |
記載の仕様その他を予告なく変更することがあります。
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